Tropa de elite da Companhia de Escolta e Guarda, o Pelotão de Escolta destaca-se dentre as demais frações do Batalhão de Polícia do Exército de Brasília devido à especificidade de sua missão e valor de seus integrantes. Responsável pelas escoltas de comboios e de autoridades, civis e militares, nacionais ou estrangeiras, os motociclistas e batedores militares deste pelotão estão aptos a cumprir esse tipo de missão em todo Distrito Federal, a qualquer hora.

O alto grau de periculosidade e o desgaste da atividade fim desta fração implicam numa intensa rotina de manutenção e adestramento, visando manter o equipamento sempre nas melhores condições de emprego e o pessoal em constante aprimoramento das técnicas.

Responsável pela condução do Estágio de Área de Motociclista e Batedor Militar, sob coordenação do núcleo de ensino, o pelotão de escolta é referência nacional e internacional na doutrina de escolta com motocicletas

A motocicleta mais admirada do pelotão é uma Harley Davidson ShovelHead 1977, responsável por carregar os militares participantes da apresentação da “Pirâmide Humana”, tendo conferido ao Batalhão o registro no Guiness Book Of Records de 1995, ao desfilar com 47 militares sobre esta mesma motocicleta.